Prev Next RevTwo.cpp Headings

Second Partials Reverse Driver: Example and Test

# include <cppad/cppad.hpp>
namespace { // -----------------------------------------------------
// define the template function in empty namespace
// bool RevTwoCases<VectorBase, VectorSize_t>(void)
template <class VectorBase, class VectorSize_t> 
bool RevTwoCases()
{    bool ok = true;
     using CppAD::AD;
     using CppAD::NearEqual;
     using CppAD::exp;
     using CppAD::sin;
     using CppAD::cos;

     // domain space vector
     size_t n = 2;
     CPPAD_TEST_VECTOR< AD<double> >  X(n);
     X[0] = 1.;
     X[1] = 2.;

     // declare independent variables and starting recording
     CppAD::Independent(X);

     // a calculation between the domain and range values
     AD<double> Square = X[0] * X[0];

     // range space vector
     size_t m = 3;
     CPPAD_TEST_VECTOR< AD<double> >  Y(m);
     Y[0] = Square * exp( X[1] );
     Y[1] = Square * sin( X[1] );
     Y[2] = Square * cos( X[1] );

     // create f: X -> Y and stop tape recording
     CppAD::ADFun<double> f(X, Y);

     // new value for the independent variable vector
     VectorBase x(n);
     x[0] = 2.;
     x[1] = 1.;

     // set i and j to compute specific second partials of y
     size_t p = 2;
     VectorSize_t i(p);
     VectorSize_t j(p);
     i[0] = 0; j[0] = 0; // for partials y[0] w.r.t x[0] and x[k]
     i[1] = 1; j[1] = 1; // for partials y[1] w.r.t x[1] and x[k]

     // compute the second partials
     VectorBase ddw(n * p);
     ddw = f.RevTwo(x, i, j);

     // partials of y[0] w.r.t x[0] is 2 * x[0] * exp(x[1])
     // check partials of y[0] w.r.t x[0] and x[k] for k = 0, 1 
     ok &=  NearEqual(      2.*exp(x[1]), ddw[0*p+0], 1e-10, 1e-10 );
     ok &=  NearEqual( 2.*x[0]*exp(x[1]), ddw[1*p+0], 1e-10, 1e-10 );

     // partials of y[1] w.r.t x[1] is x[0] * x[0] * cos(x[1])
     // check partials of F_1 w.r.t x[1] and x[k] for k = 0, 1 
     ok &=  NearEqual(    2.*x[0]*cos(x[1]), ddw[0*p+1], 1e-10, 1e-10 );
     ok &=  NearEqual( -x[0]*x[0]*sin(x[1]), ddw[1*p+1], 1e-10, 1e-10 );

     return ok;
}
} // End empty namespace 
# include <vector>
# include <valarray>
bool RevTwo(void)
{    bool ok = true;
        // Run with VectorBase equal to three different cases
        // all of which are Simple Vectors with elements of type double.
     ok &= RevTwoCases< CppAD::vector <double>, std::vector<size_t> >();
     ok &= RevTwoCases< std::vector   <double>, std::vector<size_t> >();
     ok &= RevTwoCases< std::valarray <double>, std::vector<size_t> >();

        // Run with VectorSize_t equal to two other cases
        // which are Simple Vectors with elements of type size_t.
     ok &= RevTwoCases< std::vector <double>, CppAD::vector<size_t> >();
     ok &= RevTwoCases< std::vector <double>, std::valarray<size_t> >();

     return ok;
}

Input File: example/rev_two.cpp