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00027
00028 #ifndef opengl_CSphere_H
00029 #define opengl_CSphere_H
00030
00031 #include <mrpt/opengl/CRenderizableDisplayList.h>
00032
00033 namespace mrpt
00034 {
00035 namespace opengl
00036 {
00037 class OPENGL_IMPEXP CSphere;
00038
00039
00040 DEFINE_SERIALIZABLE_PRE_CUSTOM_BASE_LINKAGE( CSphere, CRenderizableDisplayList, OPENGL_IMPEXP )
00041
00042
00043
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00045
00046
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00048
00049
00050
00051
00052 class OPENGL_IMPEXP CSphere : public CRenderizableDisplayList
00053 {
00054 DEFINE_SERIALIZABLE( CSphere )
00055
00056 protected:
00057 float m_radius;
00058 int m_nDivsLongitude,m_nDivsLatitude;
00059 bool m_keepRadiusIndependentEyeDistance;
00060
00061 public:
00062 void setRadius(float r) { m_radius=r; CRenderizableDisplayList::notifyChange(); }
00063 float getRadius() const {return m_radius; }
00064
00065 void setNumberDivsLongitude(int N) { m_nDivsLongitude=N; CRenderizableDisplayList::notifyChange(); }
00066 void setNumberDivsLatitude(int N) { m_nDivsLatitude=N; CRenderizableDisplayList::notifyChange();}
00067 void enableRadiusIndependentOfEyeDistance(bool v=true) { m_keepRadiusIndependentEyeDistance=v; CRenderizableDisplayList::notifyChange(); }
00068
00069
00070 virtual bool should_skip_display_list_cache() const { return m_keepRadiusIndependentEyeDistance; }
00071
00072
00073 static CSpherePtr Create(
00074 float radius,
00075 int nDivsLongitude = 20,
00076 int nDivsLatitude = 20 )
00077 {
00078 return CSpherePtr( new CSphere(radius,nDivsLongitude,nDivsLatitude) );
00079 }
00080
00081
00082 void render_dl() const;
00083
00084
00085
00086 virtual bool traceRay(const mrpt::poses::CPose3D &o,double &dist) const;
00087
00088 private:
00089
00090
00091 CSphere(
00092 float radius = 1.0f,
00093 int nDivsLongitude = 20,
00094 int nDivsLatitude = 20
00095 ) :
00096 m_radius(radius),
00097 m_nDivsLongitude(nDivsLongitude),
00098 m_nDivsLatitude(nDivsLatitude),
00099 m_keepRadiusIndependentEyeDistance(false)
00100 {
00101 }
00102
00103
00104 virtual ~CSphere() { }
00105 };
00106
00107 }
00108
00109 }
00110
00111 #endif