22 #ifndef KDL_JNTARRAYVEL_HPP
23 #define KDL_JNTARRAYVEL_HPP
25 #include "utilities/utility.h"
33 bool Equal(
const JntArrayVel& src1,
const JntArrayVel& src2,
double eps=epsilon);
44 JntArrayVel(
const JntArray& q,
const JntArray& qdot);
47 void resize(
unsigned int newSize);
49 JntArray
value()
const;
50 JntArray
deriv()
const;
JntArray qdot
Definition: jntarrayvel.hpp:40
friend void SetToZero(JntArrayVel &array)
Definition: jntarrayvel.cpp:105
JntArrayVel()
Definition: jntarrayvel.hpp:42
JntArray value() const
Definition: jntarrayvel.cpp:47
friend void Divide(const JntArrayVel &src, const double &factor, JntArrayVel &dest)
Definition: jntarrayvel.cpp:92
friend void Multiply(const JntArrayVel &src, const double &factor, JntArrayVel &dest)
Definition: jntarrayvel.cpp:79
friend void Subtract(const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayVel &dest)
Definition: jntarrayvel.cpp:68
IMETHOD bool Equal(const FrameAcc &r1, const FrameAcc &r2, double eps=epsilon)
Definition: frameacc.hpp:394
Definition: articulatedbodyinertia.cpp:28
void resize(unsigned int newSize)
Definition: jntarrayvel.cpp:41
Definition: jntarrayvel.hpp:36
JntArray deriv() const
Definition: jntarrayvel.cpp:52
friend bool Equal(const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, double eps)
Definition: jntarrayvel.cpp:111
friend void Add(const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayVel &dest)
Definition: jntarrayvel.cpp:57
Rall1d< double > doubleVel
Definition: framevel.hpp:36
JntArray q
Definition: jntarrayvel.hpp:39