Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:
- u -
- uniform01() : ompl::RNG
- uniformBool() : ompl::RNG
- uniformInBall() : ompl::RNG
- uniformInt() : ompl::RNG
- uniformNormalVector() : ompl::RNG
- uniformReal() : ompl::RNG
- UniformValidStateSampler() : ompl::base::UniformValidStateSampler
- uniteComponents() : ompl::geometric::PRM
- UNKNOWN : ompl::base::PlannerStatus
- unqueueVertex() : ompl::geometric::BITstar::SearchQueue
- UNRECOGNIZED_GOAL_TYPE : ompl::base::PlannerStatus
- upBound_ : ompl::GridN< _T >
- update() : ompl::base::PlannerInputStates , ompl::BinaryHeap< _T, LessThan > , ompl::GridB< _T, LessThanExternal, LessThanInternal > , ompl::PDF< _T >
- updateAll() : ompl::GridB< _T, LessThanExternal, LessThanInternal >
- updateCheckCount() : ompl::NearestNeighborsSqrtApprox< _T >
- updateChildCosts() : ompl::geometric::RRTstar
- updateChildCostsApx() : ompl::geometric::LBTRRT
- updateChildren_ : ompl::geometric::RRTXstatic
- updateCostAndDepth() : ompl::geometric::BITstar::Vertex
- updateExplorationEfficiency() : ompl::geometric::VFRRT
- updateGain() : ompl::geometric::VFRRT
- updateHeapElement() : ompl::control::PDST , ompl::geometric::PDST
- updateNeighborhood() : ompl::geometric::BFMT , ompl::geometric::FMT
- updatePairPoints() : ompl::geometric::SPARSdb , ompl::geometric::SPARStwo
- updateQueue() : ompl::geometric::RRTXstatic
- updateRadius() : ompl::NearestNeighborsGNAT< _T >::Node , ompl::NearestNeighborsGNATNoThreadSafety< _T >::Node
- updateRange() : ompl::NearestNeighborsGNAT< _T >::Node , ompl::NearestNeighborsGNATNoThreadSafety< _T >::Node
- updateRepresentatives() : ompl::geometric::SPARS
- updateStartAndGoalStates() : ompl::geometric::BITstar::ImplicitGraph
- updateWeight() : ompl::control::LTLPlanner
- upperBound_ : ompl::base::DiscreteStateSpace , ompl::control::DiscreteControlSpace
- use() : ompl::base::PlannerInputStates
- useAdmissibleCostToCome_ : ompl::geometric::RRTstar
- useFwdTree() : ompl::geometric::BFMT
- useInformedSampling_ : ompl::geometric::RRTstar , ompl::geometric::RRTXstatic
- useKNearest_ : ompl::geometric::RRTstar , ompl::geometric::RRTXstatic
- useNewStateRejection_ : ompl::geometric::RRTstar
- useOrderedSampling_ : ompl::geometric::RRTstar
- useProjectedDistance_ : ompl::geometric::STRIDE
- usePrunedMeasure_ : ompl::geometric::RRTstar
- userConfigured() : ompl::base::ProjectionEvaluator
- useRejectionSampling_ : ompl::geometric::RRTstar , ompl::geometric::RRTXstatic
- useRevTree() : ompl::geometric::BFMT
- userSetConnectionStrategy_ : ompl::geometric::LazyPRM , ompl::geometric::PRM
- useThreads : ompl::tools::Benchmark::Request
- useTreePruning_ : ompl::geometric::RRTstar