ompl::geometric::BITstar::Vertex Member List

This is the complete list of members for ompl::geometric::BITstar::Vertex, including all inherited members.

addChild(const VertexPtr &newChild, bool updateChildCosts=true)ompl::geometric::BITstar::Vertex
addParent(const VertexPtr &newParent, const ompl::base::Cost &edgeInCost, bool updateChildCosts=true)ompl::geometric::BITstar::Vertex
getChildren(VertexPtrVector *children)ompl::geometric::BITstar::Vertex
getChildrenConst(VertexConstPtrVector *children) constompl::geometric::BITstar::Vertex
getCost() constompl::geometric::BITstar::Vertex
getDepth() constompl::geometric::BITstar::Vertex
getEdgeInCost() constompl::geometric::BITstar::Vertex
getId() constompl::geometric::BITstar::Vertex
getParent()ompl::geometric::BITstar::Vertex
getParentConst() constompl::geometric::BITstar::Vertex
hasBeenExpandedToSamples() constompl::geometric::BITstar::Vertex
hasBeenExpandedToVertices() constompl::geometric::BITstar::Vertex
hasChildren() constompl::geometric::BITstar::Vertex
hasParent() constompl::geometric::BITstar::Vertex
isInTree() constompl::geometric::BITstar::Vertex
isNew() constompl::geometric::BITstar::Vertex
isPruned() constompl::geometric::BITstar::Vertex
isRoot() constompl::geometric::BITstar::Vertex
markExpandedToSamples()ompl::geometric::BITstar::Vertex
markExpandedToVertices()ompl::geometric::BITstar::Vertex
markNew()ompl::geometric::BITstar::Vertex
markOld()ompl::geometric::BITstar::Vertex
markPruned()ompl::geometric::BITstar::Vertex
markUnexpandedToSamples()ompl::geometric::BITstar::Vertex
markUnexpandedToVertices()ompl::geometric::BITstar::Vertex
markUnpruned()ompl::geometric::BITstar::Vertex
removeChild(const VertexPtr &oldChild, bool updateChildCosts=true)ompl::geometric::BITstar::Vertex
removeParent(bool updateChildCosts=true)ompl::geometric::BITstar::Vertex
state()ompl::geometric::BITstar::Vertex
stateConst() constompl::geometric::BITstar::Vertex
updateCostAndDepth(bool cascadeUpdates=true)ompl::geometric::BITstar::Vertexprotected
Vertex(ompl::base::SpaceInformationPtr si, ompl::base::OptimizationObjectivePtr opt, bool root=false)ompl::geometric::BITstar::Vertex
~Vertex()ompl::geometric::BITstar::Vertex