Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:
- e -
- Edge : ompl::base::PlannerData::Graph , ompl::geometric::LazyPRM , ompl::geometric::PRM , ompl::geometric::SPARSdb , ompl::geometric::SPARStwo
- edge_count : ompl::base::PlannerDataStorage::Header
- EdgeCollisionState : ompl::geometric::SPARSdb
- EdgeCollisionStateMap : ompl::geometric::SPARSdb
- edgeCollisionStateProperty_ : ompl::geometric::SPARSdb
- EdgeCostFactorFn : ompl::control::Syclop
- edgeCostHeuristic() : ompl::geometric::BITstar::CostHelper
- edgeCount() : ompl::geometric::LazyPRM , ompl::geometric::PRM
- edgeExists() : ompl::base::PlannerData
- edgeInsertCondition() : ompl::geometric::BITstar::SearchQueue
- EdgeProperties : ompl::geometric::SPARSdb
- edgePruneCondition() : ompl::geometric::BITstar::SearchQueue
- edgeValidityProperty_ : ompl::geometric::LazyPRM
- edgeWeightMap() : ompl::geometric::SPARSdb::edgeWeightMap
- edgeWeightProperty_ : ompl::geometric::SPARSdb
- EIterator : ompl::base::PlannerData::Graph
- element : ompl::geometric::BiEST::Motion , ompl::geometric::EST::Motion
- empty() : ompl::BinaryHeap< _T, LessThan > , ompl::control::Syclop::Adjacency , ompl::Grid< _T > , ompl::PDF< _T >
- enablePlanningFromRecall() : ompl::tools::ExperienceSetup
- enablePlanningFromScratch() : ompl::tools::ExperienceSetup
- enableSmoothing() : ompl::geometric::ThunderRetrieveRepair
- end() : ompl::Grid< _T > , ompl::tools::Profiler
- End() : ompl::tools::Profiler
- endState_ : ompl::control::PDST::Motion , ompl::geometric::PDST::Motion
- enforceBounds() : ompl::base::CForestStateSpaceWrapper , ompl::base::CompoundStateSpace , ompl::base::DiscreteStateSpace , ompl::base::RealVectorStateSpace , ompl::base::ScopedState< T > , ompl::base::SO2StateSpace , ompl::base::SO3StateSpace , ompl::base::SpaceInformation , ompl::base::StateSpace , ompl::base::TimeStateSpace
- enqueueEdge() : ompl::geometric::BITstar::SearchQueue
- enqueueVertex() : ompl::geometric::BITstar::SearchQueue
- env_ : ompl::base::MorseStateSpace , ompl::control::MorseSimpleSetup , ompl::control::MorseStatePropagator , ompl::control::OpenDEStatePropagator , ompl::control::OpenDEStateSpace
- epsilon_ : ompl::geometric::LazyLBTRRT , ompl::geometric::LBTRRT
- epsilonCost_ : ompl::geometric::RRTXstatic
- equalControls() : ompl::control::CompoundControlSpace , ompl::control::ControlSpace , ompl::control::DiscreteControlSpace , ompl::control::RealVectorControlSpace , ompl::control::SpaceInformation
- equalStates() : ompl::base::CForestStateSpaceWrapper , ompl::base::CompoundStateSpace , ompl::base::DiscreteStateSpace , ompl::base::RealVectorStateSpace , ompl::base::SO2StateSpace , ompl::base::SO3StateSpace , ompl::base::SpaceInformation , ompl::base::StateSpace , ompl::base::TimeStateSpace
- error_ : ompl::control::ODEErrorSolver< Solver >
- EST() : ompl::control::EST , ompl::geometric::EST
- estimateBounds() : ompl::base::ProjectionEvaluator
- estimatedBounds_ : ompl::base::ProjectionEvaluator
- estimatedDimension_ : ompl::geometric::STRIDE
- eulerRPY() : ompl::RNG
- eval() : ompl::base::IterationTerminationCondition , ompl::base::PlannerTerminationCondition , ompl::control::Automaton::TransitionMap
- evaluateCollision() : ompl::control::OpenDEStateSpace
- Event() : ompl::tools::Profiler
- event() : ompl::tools::Profiler
- EventAfterInsert : ompl::BinaryHeap< _T, LessThan >
- EventBeforeRemove : ompl::BinaryHeap< _T, LessThan >
- EventCellUpdate : ompl::GridB< _T, LessThanExternal, LessThanInternal >
- eventCellUpdate_ : ompl::GridB< _T, LessThanExternal, LessThanInternal >
- eventCellUpdateData_ : ompl::GridB< _T, LessThanExternal, LessThanInternal >
- EXACT : ompl::base::StateValidityCheckerSpecs
- EXACT_SOLUTION : ompl::base::PlannerStatus
- examine_vertex() : ompl::geometric::SPARSdb::CustomVisitor
- Exception() : ompl::Exception
- exp_ : ompl::tools::Benchmark
- expandRoadmap() : ompl::geometric::PRM
- expandTreeFromNode() : ompl::geometric::BFMT , ompl::geometric::FMT
- experienceDB_ : ompl::geometric::LightningRetrieveRepair , ompl::geometric::ThunderRetrieveRepair , ompl::tools::Lightning , ompl::tools::Thunder
- ExperienceSetup() : ompl::tools::ExperienceSetup
- exploration_ : ompl::geometric::BFMT
- explore() : ompl::control::LTLPlanner
- exploreTime_ : ompl::control::LTLPlanner
- ExploreType : ompl::geometric::BFMT
- extendedFMT_ : ompl::geometric::BFMT , ompl::geometric::FMT
- extendTree() : ompl::geometric::BiTRRT , ompl::geometric::VFRRT
- external_ : ompl::GridB< _T, LessThanExternal, LessThanInternal >
- externalBHeap : ompl::GridB< _T, LessThanExternal, LessThanInternal >
- extractMinimumSpanningTree() : ompl::base::PlannerData
- extractReachable() : ompl::base::PlannerData
- extractStateStorage() : ompl::base::PlannerData