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d
pcl::RangeImage::ExtractedPlane
DataContainer
pcl::registration::CorrespondenceRejectorDistance::DataContainer
degree
pcl::BivariatePolynomialT
demeanPointCloud
pcl::demeanPointCloud(const pcl::PointCloud< PointT > &cloud_in, const Eigen::Vector4f ¢roid, pcl::PointCloud< PointT > &cloud_out)
pcl::demeanPointCloud(const pcl::PointCloud< PointT > &cloud_in, const std::vector< int > &indices, const Eigen::Vector4f ¢roid, pcl::PointCloud< PointT > &cloud_out)
pcl::demeanPointCloud(const pcl::PointCloud< PointT > &cloud_in, const Eigen::Vector4f ¢roid, Eigen::MatrixXf &cloud_out)
pcl::demeanPointCloud(const pcl::PointCloud< PointT > &cloud_in, const std::vector< int > &indices, const Eigen::Vector4f ¢roid, Eigen::MatrixXf &cloud_out)
pcl::demeanPointCloud(const pcl::PointCloud< PointT > &cloud_in, const pcl::PointIndices &indices, const Eigen::Vector4f ¢roid, Eigen::MatrixXf &cloud_out)
doIcp
pcl::RangeImage::doIcp(const VectorOfEigenVector3f &points, const Eigen::Affine3f &initial_guess, int search_radius, float max_distance_start, float max_distance_end, int num_iterations) const
pcl::RangeImage::doIcp(const RangeImage &other_range_image, const Eigen::Affine3f &initial_guess, int search_radius, float max_distance_start, float max_distance_end, int num_iterations, int pixel_step_start=1, int pixel_step_end=1) const
doPCA
pcl::VectorAverage::doPCA(Eigen::Matrix< real, dimension, 1 > &eigen_values, Eigen::Matrix< real, dimension, 1 > &eigen_vector1, Eigen::Matrix< real, dimension, 1 > &eigen_vector2, Eigen::Matrix< real, dimension, 1 > &eigen_vector3) const
pcl::VectorAverage::doPCA(Eigen::Matrix< real, dimension, 1 > &eigen_values) const
pcl::VectorAverage::doPCA(Eigen::Matrix< float, 3, 1 > &eigen_values, Eigen::Matrix< float, 3, 1 > &eigen_vector1, Eigen::Matrix< float, 3, 1 > &eigen_vector2, Eigen::Matrix< float, 3, 1 > &eigen_vector3) const
pcl::VectorAverage::doPCA(Eigen::Matrix< float, 3, 1 > &eigen_values) const
pcl::VectorAverage::doPCA(Eigen::Matrix< double, 3, 1 > &eigen_values, Eigen::Matrix< double, 3, 1 > &eigen_vector1, Eigen::Matrix< double, 3, 1 > &eigen_vector2, Eigen::Matrix< double, 3, 1 > &eigen_vector3) const
pcl::VectorAverage::doPCA(Eigen::Matrix< double, 3, 1 > &eigen_values) const
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